Параметры и характеристики:
Прикладная область: этот продукт широко используется в системах управления движениями роботов ABB, которые могут использоваться в таких областях, как перегрузка, сварка, резка, нанесение краски и т.д. для повышения эффективности производства и снижения человеческих затрат.
Режим управления: ручной/автоматический.
Выход: выход цифрового сигнала.
Номинальное напряжение: 24VDC.
Мощность: 60 вт.
Рабоч температур: 0 ℃ — 45 ℃.
Блок процессора: tsx37-05 (интегральная точка 28i/o, максимальная скорость расширения — 92), tsx37-08 (интегральная точка 56i/o, максимальная скорость — 120), tsx37-10 (5 способов интеграции ввода/вывода), Максимальное расширение до 192 (tsx37-21), tsx37-21 (с портами расширения памяти и расширения коммуникаций до 256), tsx37-22 (интегрированное экономическое измерение скоростного и аналого ввода/вывода, равно как и tsx37-21).
Размер и вес:
Размер: около 20cm x 15cm x 10cm (в зависимости от информации о размерах).
Вес: 1,2 кг.
Серия:
Продукт принадлежит серии последовательных тестовых пластин SMB для роботов ABB.
Характеристики:
Запись позиционной информации: она находится внутри робота бена для записи информации о положении каждого кодера (включая информацию о положении каждой оси).
Интерфейс: подключается через SMB-кабель к османской компьютерной доске внутри буфета робота.
Поддержка программного обеспечения: поддержка платформы Windows, поддержка графов, таблиц инструкций, структурированных текстов и языков программирования блок-карт, поддержка операций с плавающей запятой, переменного кода и выражения, а также предоставления обширных библиотечных функций, таких как PID, а также средств отладки с подключением.
Действие:
В качестве последовательной измерительной пластины для тестирования ABB, основная роль которой заключается в Том, чтобы получать информацию о расположении электродвигателя в конце кодера электромашинного двигателя, и передавать эту информацию через определенные линии (например, линии SMB) в осязаемые компьютерные панели в буфете робота, с тем чтобы получить данные о точном управлении роботом и траекториях движения.
